Калибровка системы камер 360 в автомобилях BYD

Important

Ко мне обратился один человек с проблемой некорректности отображения камер кругового обзора 360 в автомобиле BYD Dolphin. Камеры работают, но как их настроить, вопрос такой в новинку. В интернете нет никакой информации. Китайский энтузиаст Zoroli, он же основатель BYDOTA, поделился следующим скриншотом и видео:

Видео по запуску калибровки системы 360 на автомобилях BYD.

На данном скриншоте наблюдаем использование калибровочного мата для системы камер 360. Через партнеров из Узбекистана выяснилось, что данный мат можно заказать из Китая. Цена – 100$. Чертеж калибровочного мата для изготовления в домашних условиях нет возможности получить.

Владелец автомобиля проявил смекалку и решил в домашних условиях изготовить калибровочную площадку. Для начала, проанализировав скриншот, изготовил чертеж калибровочного мата. И после этого из подручных стройматериалов, а именно пенопласта 0.5 х 1 разложил их в соответствии со схемой. В планшете автомобиля запустил калибровку 360. Планшет подумал 10 секунд, затем стал зеленым (со слов владельца) и побежала зеленая полоса процесса калибровки. Этот процесс занял еще 10 секунд, после чего калибровка была завершена.
Но осталась проблема прозрачного дна автомобиля – при движении многократно повторялись фрагменты переднего и заднего бампера с передней и задней камер.
Экспериментировав с расположением ромбов автовладелец добился позитивного результата – передние и задние бампера при движении в режиме прозрачного пола не отображаются. Автовладелец любезно поделился чертежом и фотографиями и не против их публикации. Предоставленные материалы вы можете скачать с сервера и также из копии файлов в облаке Яндекс диска. Если у кого появятся точный чертеж калибровочного мата, пожалуйста, поделитесь.

Третья версия чертежа. Со слов автора – это пока только теоретический расчет шаблона для итоговой калибровки. Ему должна предшествовать первичная калибровка по предыдущему шаблону.

Практически лучше пробовать в пасмурную погоду. Довольно сложно произвести первичную калибровку при солнечной погоде. Наличие теней от авто и окружающих предметов мешают калибровке. Автор чертежа проанализировал влияние положения меток на картинку и нарисовал итоговый шаблон.

Весь материал доступен на сервере в папке: /BYD/Documentation/Calibration 360 on BYD
и доступен по прямым ссылкам:

на этом сервере

https://gofile.me/7ph0p/2d2RBNitn

в Яндекс диске

https://disk.yandex.ru/d/LG4SB2O4QFlUDw

Gordienko server
Добавить комментарий